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碰撞開關在機器人中多用於限位或對機器人的保護等作用。在自然狀態下常開的,當碰撞輪接收來自外界的變化時,碰撞輪後移推展推掣觸動葉片開關,使葉片開關閉合,產生一個信號給中央處理器
取值設定︰只有1和0兩種數值代碼,1代表沒有發生碰撞,0代表發生碰撞。
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標籤: BDS
行程開關和碰撞開關類似,行程開關在外形上有一條很長的金屬臂,用來接觸外界環境的,它一般用來限制動力部件的運動位置,行程開關在自然狀態下是常開的,開關手臂被外界觸發到一定行程時,便觸發開關,產生1個電信..
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