BDS行程開關 (01-603-2)
行程開關和碰撞開關類似，行程開關在外形上有一條很長的金屬臂，用來接觸外界環境的，它一般用來限制動力部件的運動位置，行程開關在自然狀態下是常開的，開關手臂被外界觸發到一定行程時,便觸發開關，產生1個電信號輸入給中央處理器，使用時1表示開，0表示關。
行程開關在機器人中，一般用於對活動機構的行程進行定位
BDS碰撞開關 (01-604-2)
碰撞開關在機器人中多用於限位或對機器人的保護等作用。在自然狀態下常開的，當碰撞輪接收來自外界的變化時，碰撞輪後移推展推掣觸動葉片開關，使葉片開關閉合，產生一個信號給中央處理器 p..
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BDS編碼器套裝 (01-609-2)
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BDS發光模塊 (01-611-1)
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